Leider ist eine Antwort auf diese Frage nicht leicht. Der Postweg ist immer noch der einfachste, aber auch teuer. Ich gehe davon aus, dass es sich um gebrauchte Kleidung handelt, die zu humanitären Zwecken versandt wird.
Eine Möglichkeit besteht des öfteren über eine kirchliche Institution, denn solche sind in dieser Sache bewandert.
Wenn es sich um grosse Mengen handelt, kann auch Kleidung in einem Seecontainer mitgeschickt werden, Anfrage über Speditionen die Stückgut nach Brasilien senden.
Reisenden mitzugeben ist schwer, da diese begrenzte Gepäckmengen mitnehmen dürfen.
Es ist manchmal auch erstaunlich wie preiswert eine Sendung als Luftfracht ist, es lohnt sich auch da nachzufragen.
Wie gesagt, es ist nicht ganz einfach, ich wünsche Ihnen Erfolg.